Çevre temizliğinin "Süpermen"inin arkasındaki ultrasonik algı

13-10-2021

Son zamanlarda CanNSÇin'de yeni bir akıllı robot işletmesi olan a, yeni bir güneş yayınladıyeni çok işlevli sanitasyon robotu (bundan böyle olarak anılacaktır) "Güneşyeni temizlik robotu") birçok endüstri medyası tarafından bildirilen 2021'de. Sayeni sanitasyon robotu, zemin temizleme, toz bastırma ve nemlendirme, çöp operasyonu, çöp boşaltma vb.  çalışma sahnesinin tam kapsamını gerçekleştirmek için talebe göre bağımsız olarak geçiş yapabilir. Bugün, arkasındaki ultrasonik algıyı görmek için sizinle birlikte sırları keşfedeceğiz."Süpermen" çevresel sanitasyon.

01

Engellerden kaçınma algısı: L4 seviyesinde sürücüsüz teknoloji

Hepimizin bildiği gibi, kentsel çevrenin bakımı için önemli bir araç olarak temizlik robotları bakım, yoğun kalabalığın olduğu sokaklarda ve sokaklarda seyahat etme ihtiyacı, bu nedenle iyi sürüş becerilerine sahip olmak gerekir.

Güneşyeni temizlik robotu: Düzenleyin!

ultrasonic sensor

Güneşin seyir sistemiyeni Sıhhi Robot, L4 seviyesinde sürüş yapıyorhatasız çekirdek olarak teknoloji, ultrasonik radar, lazer radar ve binoküler görüş gibi çok modlu sensörleri entegre eder, çevredeki ortamı 360° algılar, otomatik sürüş ve akıllı karar vermeyi gerçekleştirir, Güvenli çalışmayı sağlamak için yayalardan, araçlardan veya diğer engellerden aktif olarak kaçınır. L4 sürücüsüz teknolojisiyle eşleşen ultrasonik engellerden kaçınma şeması, endüstri lideri bir ultrasonik sensör üretimi ve çözüm sağlayıcısı olan Audiowell tarafından bağımsız olarak geliştirilmekte ve sağlanmaktadır. Güneşli temizlik robotu, tüm vücut çevresinde ultrasonik sensörlerle donatılmıştır. Sensör, nesneyle karşılaştığında yansıyan ve geri iletilen ultrasonik dalgayı gönderir. Sensör, akustik dalga emisyonu ile yansıma arasındaki zaman farkını hesaplar, engelin mesafesini dönüştürür ve veri bilgisi üretir. 

reverse detection sensor

02

Güvenlik algısı: Etkin koruma sistemi

Güvenlik açısından, Mükemmel sürüş teknolojisine ek olarak, güneşli temizlik robotu kendini korumada da güçlüdür.

Güneşyeni sanitasyon robotu üç bölümden oluşmaktadır: ana gövde, vakum kutusu ve çöp kutusu. Ana gövde, esas olarak toz temizliği için kullanılan vakum kutusu ile donatılmıştır. Vakum modunun başlangıcında, vakum kutusu hafiftir ve harici kuvvet nedeniyle devrilmesi kolaydır. Bu tür kazaları önlemek için güneşyeni robot Aud taşıriyi Vakum kutusunda ultrasonik uyarı şeması. Vakum kutusunun dışına kurulan sensör sürekli olarak ultrasonik dalgalar yayar. TOF prensibini kullanarak vakum kutusunun güvenlik uyarı mesafesinde yabancı cisim olup olmadığını hesaplar. Sensör, yabancı cismin güvenlik uyarı mesafesinde olduğunu algıladığında, güneşin savunma mekanizmasını tetikleyecektir.yeni Sanitasyon robotu ve tetikleyiciyi ve yoldan geçenleri uyarmak için alarm sinyalini gönderir, neden olduğu güvenlik kazasını önlemek için vakum kutusu dönüyor.

300khz sensor

03

Kapasite algı: Otomatik boşaltma işlevi

işlevsel olarak, aynı temizlik robotu kategorisine ait olan güneşli temizlik robotu, geleneksel süpürme robotunun davranışından kurtulan ve tam otomatik boşaltma işlevini gerçekleştiren akıllı bir kapasite tanımlama sistemi ile donatılmıştır. Sistem, Audiowell vakum kutusu kapasite algılama şemasını kullanır, vakum kutusunun kalan kapasitesinin yeterli olup olmadığını tespit etmek için ultrasonik aralık ilkesini kullanır ve yetersizse bir uyarı sinyali gönderir; AI algoritması ile birlikte, şema, tüm sürece manuel müdahale olmaksızın dahiyane otomatik yapı tasarımı ile otomatik boşaltma işlevini başlatabilir.

ultrasonic sensor

buna bağlı olarake ultrasonik sensörün hava koşullarına dayanıklılık ve algılama doğruluğunun ortamın ışık ve gölgesinden etkilenmemesi özellikleri, güneşli sanitasyon robotu tüm hava koşullarına uyum sağlayabilir ve gece, yüksek sıcaklık ve soğuk ortamda çalışmaya devam edebilir .

Candela güneşinin uygulama sahnesindenyeni sanitasyon robotu, ultrasonik sensörlerin olduğunu görebiliriz robota daha fazla algılama yeteneği verin. sadece dışarıdan robot algılama işlevini vermekle kalmaz, aynı zamanda robotun kendi iç çalışma durumunu tespit etmek için kullanılabilir, robotun kendisinin çalışmasını ve hassasiyetini etkin bir şekilde garanti eder ve geliştirir. Gelecekte Audiowell, robot endüstrisini daha akıllı ve daha uygun uygulama senaryoları elde etmek için teşvik etmek için akıllı sensörler, aktüatörler, modüller ve uygulama çözümleri geliştirmeye devam edecek.


Son fiyat olsun? En kısa sürede cevap vereceğiz (12 saat içinde)

Gizlilik Politikası